ssd檢測(cè)算法，ssd算法怎么判斷圖像匹配的好壞
1，ssd算法怎么判斷圖像匹配的好壞2，目標(biāo)檢測(cè)算法ssd 有沒(méi)有提供cpu版本的運(yùn)行3，固態(tài)硬盤機(jī)械硬盤的性能測(cè)評(píng) 硬盤寫入次數(shù)怎么計(jì)算的4，檢測(cè)固態(tài)硬盤的型號(hào)參數(shù)有什么比較好的專業(yè)軟件5，角點(diǎn)檢測(cè)的幾種基本方法1，ssd算法怎么判斷圖像匹配的好壞
迄今為止，人們已經(jīng)提出了各種各樣的圖像匹配算法，但從總體上講，這些匹配算法可以分成關(guān)系結(jié)構(gòu)匹配方法、結(jié)合特定理論工具的匹配方法、基于灰度信息的匹配方法、基于亞像元匹配方法、基于內(nèi)容特征的匹配方法五大類型基于內(nèi)容特征的匹配首先提我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取下次回答你再看看別人怎么說(shuō)的。
2，目標(biāo)檢測(cè)算法ssd 有沒(méi)有提供cpu版本的運(yùn)行 faster rcnn用了整合了之前的rcnn啊，spp-net啊，fast rcnn啊這些網(wǎng)絡(luò)的region proposal方式，提出了rpn，所謂rpn就是根據(jù)圖像自身的色彩以及邊緣信息等等來(lái)生成region proposal的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，因此實(shí)現(xiàn)了end-to-end，但還是慢yolo就是把原圖劃成7x7的小格子，在每個(gè)格子里對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)，相當(dāng)于固定了region proposal的位置和大小，所以沒(méi)有了rpn，加快了速度，但是準(zhǔn)確率下去了ssd用了yolo的思想，但是選了6個(gè)比例來(lái)對(duì)原圖進(jìn)行劃分，這樣就保證了大物體有大格子學(xué)，小物體有小格子學(xué)，不像yolo只有一種大小的格子，準(zhǔn)確率也提高了（相對(duì)于yolo），速度也上去了（相對(duì)于faster，ssd也沒(méi)有rpn步驟）-有的
3，固態(tài)硬盤機(jī)械硬盤的性能測(cè)評(píng) 硬盤寫入次數(shù)怎么計(jì)算的 讀寫固態(tài)硬盤的時(shí)候與機(jī)械硬盤性能無(wú)關(guān)，讀寫機(jī)械硬盤的時(shí)候與固態(tài)硬盤性能無(wú)關(guān)固態(tài)硬盤做系統(tǒng)盤可以提高開機(jī)速度，也能提高安裝在固態(tài)硬盤上的游戲以及軟件的加載速度，但是不能提高安裝在機(jī)械硬盤上的游戲的加載速度所謂的寫入次數(shù)，也就是對(duì)nand顆粒進(jìn)行擦除操作的次數(shù)，現(xiàn)在的固態(tài)硬盤都有磨損平衡，也就是說(shuō)有一個(gè)nand顆粒因?yàn)檫_(dá)到最大寫入次數(shù)損壞的時(shí)候，其他顆粒也就差不多也要掛了基本計(jì)算方法是，寫入的數(shù)據(jù)容量×寫入放大系數(shù)，寫入放大系數(shù)視ssd的主控和寫入文件的大小等因素有關(guān)建議下載ssdlife，可以查看的。固態(tài)硬盤的壽命取決于p/e值，一般來(lái)說(shuō)現(xiàn)在的固態(tài)硬盤使用mlc主控的都是3000-5000次p/e。（10000次比較少）。硬盤的寫入量=硬盤的容量（64g,128g,256g等）即為一次。ssd裝系統(tǒng) 速度很快的 ！軟件只有放在ssd里面運(yùn)行起來(lái)才快！http://bbs.pceva.com.cn/forum-26-1.html進(jìn)去看看 就會(huì)了解！
4，檢測(cè)固態(tài)硬盤的型號(hào)參數(shù)有什么比較好的專業(yè)軟件 固態(tài)硬盤測(cè)速工具 as ssd benchmark一般是這個(gè)固態(tài)硬盤:1、讀寫速度快。采用閃存作為存儲(chǔ)介質(zhì)，讀取速度相對(duì)機(jī)械硬盤更快。固態(tài)硬盤不用磁頭，尋道時(shí)間幾乎為0。持續(xù)寫入的速度非常驚人，現(xiàn)在的固態(tài)硬盤廠商大多會(huì)宣稱自家的固態(tài)硬盤持續(xù)讀寫速度超過(guò)了500mb/s云云，這相對(duì)機(jī)械硬盤的100mb/s的速度著實(shí)是相當(dāng)可觀的。 固態(tài)硬盤的快絕不僅僅體現(xiàn)在持續(xù)讀寫上，隨機(jī)讀寫速度快才是固態(tài)硬盤的終極奧義，這最直接體現(xiàn)在絕大部分的日常操作中。與之相關(guān)的還有極低的存取時(shí)間，目前機(jī)械硬盤最快也要14毫秒左右，而固態(tài)硬盤可以輕易達(dá)到0.1毫秒甚至更低。 2、物理特性，低功耗、無(wú)噪音、抗震動(dòng)、低熱量 、體積小、工作溫度范圍大。固態(tài)硬盤沒(méi)有機(jī)械馬達(dá)和風(fēng)扇，工作時(shí)噪音值為0分貝。基于閃存的固態(tài)硬盤在工作狀態(tài)下能耗和發(fā)熱量較低（但高端或大容量產(chǎn)品能耗會(huì)較高）。內(nèi)部不存在任何機(jī)械活動(dòng)部件，不會(huì)發(fā)生機(jī)械故障，也不怕碰撞、沖擊、振動(dòng)。典型的硬盤驅(qū)動(dòng)器只能在5到55攝氏度范圍內(nèi)工作。而大多數(shù)固態(tài)硬盤可在-10~70攝氏度工作。固態(tài)硬盤比同容量機(jī)械硬盤體積小、重量輕。 這些優(yōu)勢(shì)機(jī)械硬盤都不具備，固態(tài)硬盤比機(jī)械硬盤還要耐用，更低溫、更抗震、更便攜。因此固體硬盤才能廣泛應(yīng)用于軍事、車載、工業(yè)、醫(yī)療、航空等領(lǐng)域。 3、容價(jià)比低。這里指的是容量和價(jià)格的比，相比固態(tài)硬盤，機(jī)械硬盤的容價(jià)比的確低得沒(méi)話說(shuō)。曾經(jīng)機(jī)械硬盤1tb價(jià)格在360元左右，平均0.36元/gb。目前120g固態(tài)硬盤價(jià)格已經(jīng)降至千元以下，且固態(tài)硬盤還將會(huì)降。 4、壽命限制。固態(tài)硬盤閃存具有擦寫次數(shù)限制的問(wèn)題，這也是許多人詬病其壽命短的所在。閃存完全擦寫一次叫做1次p/e，因此閃存的壽命就以p/e作單位。34nm的閃存芯片壽命約是5000次p/e，而25nm的壽命約是3000次p/e。是不是看上去壽命更短了？理論上是這樣沒(méi)錯(cuò)，但隨著ssd固件算法的提升，新款ssd都能提供更少的不必要寫入量。再來(lái)一個(gè)具體的例子，一款120g的固態(tài)硬盤，要寫入120g的文件才算做一次p/e。普通用戶夸正常使用，即使每天寫入50g，平均2天完成一次p/e，那么一年就有180次p/e。大家可以自行計(jì)算3000個(gè)p/e能用幾年，相信到那時(shí)候，固態(tài)硬盤早就被你換成別的什么新奇玩意了。索尼crystal disk info 5，角點(diǎn)檢測(cè)的幾種基本方法 目前的角點(diǎn)檢測(cè)算法可歸納為3類：基于灰度圖像的角點(diǎn)檢測(cè)、基于二值圖像的角點(diǎn)檢測(cè)、基于輪廓曲線的角點(diǎn)檢測(cè)。基于灰度圖像的角點(diǎn)檢測(cè)又可分為基于梯度、基于模板和基于模板梯度組合3類方法，其中基于模板的方法主要考慮像素領(lǐng)域點(diǎn)的灰度變化，即圖像亮度的變化，將與鄰點(diǎn)亮度對(duì)比足夠大的點(diǎn)定義為角點(diǎn)。常見(jiàn)的基于模板的角點(diǎn)檢測(cè)算法有kitchen-rosenfeld角點(diǎn)檢測(cè)算法，harris角點(diǎn)檢測(cè)算法、klt角點(diǎn)檢測(cè)算法及susan角點(diǎn)檢測(cè)算法。和其他角點(diǎn)檢測(cè)算法相比，susan角點(diǎn)檢測(cè)算法具有算法簡(jiǎn)單、位置準(zhǔn)確、抗噪聲能力強(qiáng)等特點(diǎn)。也稱為特征點(diǎn)檢測(cè)。角點(diǎn)通常被定義為兩條邊的交點(diǎn)，更嚴(yán)格的說(shuō)，角點(diǎn)的局部鄰域應(yīng)該具有兩個(gè)不同區(qū)域的不同方向的邊界。而實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)所謂的角點(diǎn)檢測(cè)方法檢測(cè)的是擁有特定特征的圖像點(diǎn)，而不僅僅是“角點(diǎn)”。這些特征點(diǎn)在圖像中有具體的坐標(biāo)，并具有某些數(shù)學(xué)特征，如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。現(xiàn)有的角點(diǎn)檢測(cè)算法并不是都十分的魯棒。很多方法都要求有大量的訓(xùn)練集和冗余數(shù)據(jù)來(lái)防止或減少錯(cuò)誤特征的出現(xiàn)。角點(diǎn)檢測(cè)方法的一個(gè)很重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是其對(duì)多幅圖像中相同或相似特征的檢測(cè)能力，并且能夠應(yīng)對(duì)光照變化、圖像旋轉(zhuǎn)等圖像變化。 moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法是最早的角點(diǎn)檢測(cè)算法之一。該算法將角點(diǎn)定義為具有低“自相關(guān)性”的點(diǎn)。算法會(huì)檢測(cè)圖像的每一個(gè)像素，將像素周邊的一個(gè)鄰域作為一個(gè)patch，并檢測(cè)這個(gè)patch和周圍其他patch的相關(guān)性。這種相關(guān)性通過(guò)兩個(gè)patch間的平方差之和(ssd)來(lái)衡量，ssd值越小則相似性越高。如果像素位于平滑圖像區(qū)域內(nèi)，周圍的patch都會(huì)非常相似。如果像素在邊緣上，則周圍的patch在與邊緣正交的方向上會(huì)有很大差異，在與邊緣平行的方向上則較為相似。而如果像素是各個(gè)方向上都有變化的特征點(diǎn)，則周圍所有的patch都不會(huì)很相似。moravec會(huì)計(jì)算每個(gè)像素patch和周圍patch的ssd最小值作為強(qiáng)度值，取局部強(qiáng)度最大的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。 harris角點(diǎn)檢測(cè)算法moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法有幾個(gè)很明顯的缺陷：1，強(qiáng)度值的計(jì)算并不是各向同性的，只有離散的8個(gè)45度角方向被考慮。因?yàn)閜atch的評(píng)議比較最多只有8個(gè)方向；2，由于窗口是方形并且二元的，因此相應(yīng)函數(shù)會(huì)有噪聲；3，對(duì)邊緣的相應(yīng)太簡(jiǎn)單，因?yàn)閺?qiáng)度值盡取ssd的最小值；fast角點(diǎn)檢測(cè)算法smith 和 brady在1997年提出了一種完全不同的角點(diǎn)提取方法，即“susan (smallest univaluesegment assimilatingnucleus)”提取算子。susan 提取算子的基本原理是，與每一圖像點(diǎn)相關(guān)的局部區(qū)域具有相同的亮度。如果某一窗口區(qū)域內(nèi)的每一像元亮度值與該窗口中心的像元亮度值相同或相似，這一窗口區(qū)域?qū)⒈环Q之為“usan”。計(jì)算圖像每一像元的“usan”，為我們提供了是否有邊緣的方法。位于邊緣上的像元的“usan”較小，位于角點(diǎn)上的像元的“usan”更小。因此，我們僅需尋找最小的“usan”，就可確定角點(diǎn)。該方法由于不需要計(jì)算圖像灰度差，因此，具有很強(qiáng)的抗噪聲的能力。edward rosten and tomdrummond 在2006年提出了一種簡(jiǎn)單快速的角點(diǎn)探測(cè)算法，該算法檢測(cè)的角點(diǎn)定義為在像素點(diǎn)的周圍鄰域內(nèi)有足夠多的像素點(diǎn)與該點(diǎn)處于不同的區(qū)域。應(yīng)用到灰度圖像中，即有足夠多的像素點(diǎn)的灰度值大于該點(diǎn)的灰度值或者小于該點(diǎn)的灰度值。考慮下圖中p點(diǎn)附近半徑為3的圓環(huán)上的16個(gè)點(diǎn)，一個(gè)思路是若其中有連續(xù)的12個(gè)點(diǎn)的灰度值與p點(diǎn)的灰度值差別超過(guò)某一閾值，則可以認(rèn)為p點(diǎn)為角點(diǎn)。這一思路可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行加速。對(duì)同一類圖像，例如同一場(chǎng)景的圖像，可以在16個(gè)方向上進(jìn)行訓(xùn)練，得到一棵決策樹，從而在判定某一像素點(diǎn)是否為角點(diǎn)時(shí)，不再需要對(duì)所有方向進(jìn)行檢測(cè)，而只需要按照決策樹指定的方向進(jìn)行2-3次判定即可確定該點(diǎn)是否為角點(diǎn)。
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2，目標(biāo)檢測(cè)算法ssd 有沒(méi)有提供cpu版本的運(yùn)行 faster rcnn用了整合了之前的rcnn啊，spp-net啊，fast rcnn啊這些網(wǎng)絡(luò)的region proposal方式，提出了rpn，所謂rpn就是根據(jù)圖像自身的色彩以及邊緣信息等等來(lái)生成region proposal的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，因此實(shí)現(xiàn)了end-to-end，但還是慢yolo就是把原圖劃成7x7的小格子，在每個(gè)格子里對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)，相當(dāng)于固定了region proposal的位置和大小，所以沒(méi)有了rpn，加快了速度，但是準(zhǔn)確率下去了ssd用了yolo的思想，但是選了6個(gè)比例來(lái)對(duì)原圖進(jìn)行劃分，這樣就保證了大物體有大格子學(xué)，小物體有小格子學(xué)，不像yolo只有一種大小的格子，準(zhǔn)確率也提高了（相對(duì)于yolo），速度也上去了（相對(duì)于faster，ssd也沒(méi)有rpn步驟）-有的
3，固態(tài)硬盤機(jī)械硬盤的性能測(cè)評(píng) 硬盤寫入次數(shù)怎么計(jì)算的 讀寫固態(tài)硬盤的時(shí)候與機(jī)械硬盤性能無(wú)關(guān)，讀寫機(jī)械硬盤的時(shí)候與固態(tài)硬盤性能無(wú)關(guān)固態(tài)硬盤做系統(tǒng)盤可以提高開機(jī)速度，也能提高安裝在固態(tài)硬盤上的游戲以及軟件的加載速度，但是不能提高安裝在機(jī)械硬盤上的游戲的加載速度所謂的寫入次數(shù)，也就是對(duì)nand顆粒進(jìn)行擦除操作的次數(shù)，現(xiàn)在的固態(tài)硬盤都有磨損平衡，也就是說(shuō)有一個(gè)nand顆粒因?yàn)檫_(dá)到最大寫入次數(shù)損壞的時(shí)候，其他顆粒也就差不多也要掛了基本計(jì)算方法是，寫入的數(shù)據(jù)容量×寫入放大系數(shù)，寫入放大系數(shù)視ssd的主控和寫入文件的大小等因素有關(guān)建議下載ssdlife，可以查看的。固態(tài)硬盤的壽命取決于p/e值，一般來(lái)說(shuō)現(xiàn)在的固態(tài)硬盤使用mlc主控的都是3000-5000次p/e。（10000次比較少）。硬盤的寫入量=硬盤的容量（64g,128g,256g等）即為一次。ssd裝系統(tǒng) 速度很快的 ！軟件只有放在ssd里面運(yùn)行起來(lái)才快！http://bbs.pceva.com.cn/forum-26-1.html進(jìn)去看看 就會(huì)了解！
4，檢測(cè)固態(tài)硬盤的型號(hào)參數(shù)有什么比較好的專業(yè)軟件 固態(tài)硬盤測(cè)速工具 as ssd benchmark一般是這個(gè)固態(tài)硬盤:1、讀寫速度快。采用閃存作為存儲(chǔ)介質(zhì)，讀取速度相對(duì)機(jī)械硬盤更快。固態(tài)硬盤不用磁頭，尋道時(shí)間幾乎為0。持續(xù)寫入的速度非常驚人，現(xiàn)在的固態(tài)硬盤廠商大多會(huì)宣稱自家的固態(tài)硬盤持續(xù)讀寫速度超過(guò)了500mb/s云云，這相對(duì)機(jī)械硬盤的100mb/s的速度著實(shí)是相當(dāng)可觀的。 固態(tài)硬盤的快絕不僅僅體現(xiàn)在持續(xù)讀寫上，隨機(jī)讀寫速度快才是固態(tài)硬盤的終極奧義，這最直接體現(xiàn)在絕大部分的日常操作中。與之相關(guān)的還有極低的存取時(shí)間，目前機(jī)械硬盤最快也要14毫秒左右，而固態(tài)硬盤可以輕易達(dá)到0.1毫秒甚至更低。 2、物理特性，低功耗、無(wú)噪音、抗震動(dòng)、低熱量 、體積小、工作溫度范圍大。固態(tài)硬盤沒(méi)有機(jī)械馬達(dá)和風(fēng)扇，工作時(shí)噪音值為0分貝。基于閃存的固態(tài)硬盤在工作狀態(tài)下能耗和發(fā)熱量較低（但高端或大容量產(chǎn)品能耗會(huì)較高）。內(nèi)部不存在任何機(jī)械活動(dòng)部件，不會(huì)發(fā)生機(jī)械故障，也不怕碰撞、沖擊、振動(dòng)。典型的硬盤驅(qū)動(dòng)器只能在5到55攝氏度范圍內(nèi)工作。而大多數(shù)固態(tài)硬盤可在-10~70攝氏度工作。固態(tài)硬盤比同容量機(jī)械硬盤體積小、重量輕。 這些優(yōu)勢(shì)機(jī)械硬盤都不具備，固態(tài)硬盤比機(jī)械硬盤還要耐用，更低溫、更抗震、更便攜。因此固體硬盤才能廣泛應(yīng)用于軍事、車載、工業(yè)、醫(yī)療、航空等領(lǐng)域。 3、容價(jià)比低。這里指的是容量和價(jià)格的比，相比固態(tài)硬盤，機(jī)械硬盤的容價(jià)比的確低得沒(méi)話說(shuō)。曾經(jīng)機(jī)械硬盤1tb價(jià)格在360元左右，平均0.36元/gb。目前120g固態(tài)硬盤價(jià)格已經(jīng)降至千元以下，且固態(tài)硬盤還將會(huì)降。 4、壽命限制。固態(tài)硬盤閃存具有擦寫次數(shù)限制的問(wèn)題，這也是許多人詬病其壽命短的所在。閃存完全擦寫一次叫做1次p/e，因此閃存的壽命就以p/e作單位。34nm的閃存芯片壽命約是5000次p/e，而25nm的壽命約是3000次p/e。是不是看上去壽命更短了？理論上是這樣沒(méi)錯(cuò)，但隨著ssd固件算法的提升，新款ssd都能提供更少的不必要寫入量。再來(lái)一個(gè)具體的例子，一款120g的固態(tài)硬盤，要寫入120g的文件才算做一次p/e。普通用戶夸正常使用，即使每天寫入50g，平均2天完成一次p/e，那么一年就有180次p/e。大家可以自行計(jì)算3000個(gè)p/e能用幾年，相信到那時(shí)候，固態(tài)硬盤早就被你換成別的什么新奇玩意了。索尼crystal disk info 5，角點(diǎn)檢測(cè)的幾種基本方法 目前的角點(diǎn)檢測(cè)算法可歸納為3類：基于灰度圖像的角點(diǎn)檢測(cè)、基于二值圖像的角點(diǎn)檢測(cè)、基于輪廓曲線的角點(diǎn)檢測(cè)。基于灰度圖像的角點(diǎn)檢測(cè)又可分為基于梯度、基于模板和基于模板梯度組合3類方法，其中基于模板的方法主要考慮像素領(lǐng)域點(diǎn)的灰度變化，即圖像亮度的變化，將與鄰點(diǎn)亮度對(duì)比足夠大的點(diǎn)定義為角點(diǎn)。常見(jiàn)的基于模板的角點(diǎn)檢測(cè)算法有kitchen-rosenfeld角點(diǎn)檢測(cè)算法，harris角點(diǎn)檢測(cè)算法、klt角點(diǎn)檢測(cè)算法及susan角點(diǎn)檢測(cè)算法。和其他角點(diǎn)檢測(cè)算法相比，susan角點(diǎn)檢測(cè)算法具有算法簡(jiǎn)單、位置準(zhǔn)確、抗噪聲能力強(qiáng)等特點(diǎn)。也稱為特征點(diǎn)檢測(cè)。角點(diǎn)通常被定義為兩條邊的交點(diǎn)，更嚴(yán)格的說(shuō)，角點(diǎn)的局部鄰域應(yīng)該具有兩個(gè)不同區(qū)域的不同方向的邊界。而實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)所謂的角點(diǎn)檢測(cè)方法檢測(cè)的是擁有特定特征的圖像點(diǎn)，而不僅僅是“角點(diǎn)”。這些特征點(diǎn)在圖像中有具體的坐標(biāo)，并具有某些數(shù)學(xué)特征，如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。現(xiàn)有的角點(diǎn)檢測(cè)算法并不是都十分的魯棒。很多方法都要求有大量的訓(xùn)練集和冗余數(shù)據(jù)來(lái)防止或減少錯(cuò)誤特征的出現(xiàn)。角點(diǎn)檢測(cè)方法的一個(gè)很重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是其對(duì)多幅圖像中相同或相似特征的檢測(cè)能力，并且能夠應(yīng)對(duì)光照變化、圖像旋轉(zhuǎn)等圖像變化。 moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法是最早的角點(diǎn)檢測(cè)算法之一。該算法將角點(diǎn)定義為具有低“自相關(guān)性”的點(diǎn)。算法會(huì)檢測(cè)圖像的每一個(gè)像素，將像素周邊的一個(gè)鄰域作為一個(gè)patch，并檢測(cè)這個(gè)patch和周圍其他patch的相關(guān)性。這種相關(guān)性通過(guò)兩個(gè)patch間的平方差之和(ssd)來(lái)衡量，ssd值越小則相似性越高。如果像素位于平滑圖像區(qū)域內(nèi)，周圍的patch都會(huì)非常相似。如果像素在邊緣上，則周圍的patch在與邊緣正交的方向上會(huì)有很大差異，在與邊緣平行的方向上則較為相似。而如果像素是各個(gè)方向上都有變化的特征點(diǎn)，則周圍所有的patch都不會(huì)很相似。moravec會(huì)計(jì)算每個(gè)像素patch和周圍patch的ssd最小值作為強(qiáng)度值，取局部強(qiáng)度最大的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。 harris角點(diǎn)檢測(cè)算法moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法有幾個(gè)很明顯的缺陷：1，強(qiáng)度值的計(jì)算并不是各向同性的，只有離散的8個(gè)45度角方向被考慮。因?yàn)閜atch的評(píng)議比較最多只有8個(gè)方向；2，由于窗口是方形并且二元的，因此相應(yīng)函數(shù)會(huì)有噪聲；3，對(duì)邊緣的相應(yīng)太簡(jiǎn)單，因?yàn)閺?qiáng)度值盡取ssd的最小值；fast角點(diǎn)檢測(cè)算法smith 和 brady在1997年提出了一種完全不同的角點(diǎn)提取方法，即“susan (smallest univaluesegment assimilatingnucleus)”提取算子。susan 提取算子的基本原理是，與每一圖像點(diǎn)相關(guān)的局部區(qū)域具有相同的亮度。如果某一窗口區(qū)域內(nèi)的每一像元亮度值與該窗口中心的像元亮度值相同或相似，這一窗口區(qū)域?qū)⒈环Q之為“usan”。計(jì)算圖像每一像元的“usan”，為我們提供了是否有邊緣的方法。位于邊緣上的像元的“usan”較小，位于角點(diǎn)上的像元的“usan”更小。因此，我們僅需尋找最小的“usan”，就可確定角點(diǎn)。該方法由于不需要計(jì)算圖像灰度差，因此，具有很強(qiáng)的抗噪聲的能力。edward rosten and tomdrummond 在2006年提出了一種簡(jiǎn)單快速的角點(diǎn)探測(cè)算法，該算法檢測(cè)的角點(diǎn)定義為在像素點(diǎn)的周圍鄰域內(nèi)有足夠多的像素點(diǎn)與該點(diǎn)處于不同的區(qū)域。應(yīng)用到灰度圖像中，即有足夠多的像素點(diǎn)的灰度值大于該點(diǎn)的灰度值或者小于該點(diǎn)的灰度值。考慮下圖中p點(diǎn)附近半徑為3的圓環(huán)上的16個(gè)點(diǎn)，一個(gè)思路是若其中有連續(xù)的12個(gè)點(diǎn)的灰度值與p點(diǎn)的灰度值差別超過(guò)某一閾值，則可以認(rèn)為p點(diǎn)為角點(diǎn)。這一思路可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行加速。對(duì)同一類圖像，例如同一場(chǎng)景的圖像，可以在16個(gè)方向上進(jìn)行訓(xùn)練，得到一棵決策樹，從而在判定某一像素點(diǎn)是否為角點(diǎn)時(shí)，不再需要對(duì)所有方向進(jìn)行檢測(cè)，而只需要按照決策樹指定的方向進(jìn)行2-3次判定即可確定該點(diǎn)是否為角點(diǎn)。
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